每天早上，我們被手機鬧鈴不情願的叫醒，睡眼惺忪的按掉它，接著走進浴室把牙膏擠到牙刷上，打上一個哈欠刷牙。盥洗完，套上襯衫，扣起鈕扣，認份的前往上班路上。
這樣的一天序幕，或許花費我們不過十多分鐘，但對患有顫抖症的人來說，「準確的」按下鬧鈴停止、將牙膏擠到牙刷上，扣好一整排鈕釦，都是無比的挑戰。而這僅是他們艱難的一天的開始，更別提寫字、倒水、開車等精準度更高的行為。在老年醫學、物理治療中，這些行為被稱為ADL（Activities of Daily Living，日常生活活動），是評估患者自理能力的重要指標。
顫抖症通常是由神經系統退化或病變引起，例如帕金森氏症（Parkinson’s disease）或原發性顫抖症（Essential Tremor），患者得經歷漫長、充滿不確定性的治療及復健過程，好恢復或改善ADL能力。
最近，韓國光州科學技術院 （Gwangju Institute of Science and Technology）利用了VIVE Pro的VR頭顯，根據他們在2020年針對中風患者開發的系統上，進一步結合虛擬實境，提供顫抖症患者個人化、更有效率的復健治療方式。
VR的沉浸感讓生活模擬儀效果加倍
研究團隊開發出一個名為「日常生活模擬儀」（Spherical Parallel Instrument for Daily Living Emulation）的裝置，看起來像兩個圓柱支架加上一個手柄。使用者握住手柄，便可模擬日常中的各種行為如翻書、倒水、開罐頭、使用螺絲起子的施力，並將施力大小回饋給電腦。
裝置下方則是類似模擬儀「大肌群」的驅動器，能模擬進行上面提到的行為所需的阻力跟重量，之後透過模擬儀的「小肌群」三軸控制器精準呈現阻力與重量。團隊開發的算法還能評估回傳資料以調整阻力——例如使用者翻書需要的準確力量大小——來提供個人化的訓練。
雖然模擬儀提供了進行日常行為的阻力，但光握著一個手柄，還是很難讓使用者進入情境。這時，VR頭顯提供的沉浸感便發揮了作用，讓使用者從「握著一個有阻力的手柄模擬」，提升到彷彿真的在生活中翻書、倒水。如此一來，施力準確度提升，算法後續的調整也會更完整。
可以說，VR頭顯在治療過程中，扮演了融合「日常感」與「操縱機器」兩者的角色。同時，VR可提供一個安全且可重複的生活情境，減少練習時的壓力。
不過還需患者加入實驗，進一步確認效果
要注意的是，研究目前是針對健康人士「所模擬的顫抖」做的。現階段的實驗意義在於：證明了模擬儀的確能模擬多種ADL；系統能有效調整阻力，並找出每項ADL任務的最佳阻力標準，為未來的患者訓練蒐集數據，建立基礎。
研究團隊下一步除了提升模擬儀能力，如改進算法跟驅動器，以模擬更全面、複雜的日常行為，例如扣釦子——是的，看似尋常、我們每天都在做的扣釦子，其實是一項非常複雜的力學行為（這也讓人想到我們之前介紹過的第三拇指，是不是也可成為相關患者的輔助設備？），更預計招募患者參與實驗，並計畫把模擬儀打造成家用桌上型設備，讓患者不必辛苦的到診所或醫院，在家就能進行復健。
看完這份研究，除了又一次確認VR的再現能力，最大的體悟是，我們習慣的無聊日常，對顫抖症患者來說其實是接連不斷的挑戰。期許日常生活模擬儀早點量產，幫助需要的人。
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