想像一下，當你過海關時，海關人員對著你的身體「比畫」，完全不用碰到你的身體，就能「感覺」你衣服裡有沒有藏違禁品（希望你沒這樣做）；或者醫師檢查病人，能「隔空觸診」，這樣是不是方便多了？
以上並非狂想，而是美國國土安全部 （DHS） 底下的運輸安全管理局 （TSA）最近申請專利，正在尋求合作廠商開發的點子——可穿戴式接觸感測器（Wearable Sensor for Contactless Physical Assessment）。簡單來說，就是一個可感應物件再提供觸覺回饋的手套。
腦筋動得快的你應該會想，這款手套如果搭配VR頭顯，是不是也能讓我們「摸到」虛擬呢？就讓我們來看看它是怎麼做到的吧！
怎麼辦到的？
這款TSA觸覺手套並不複雜，硬體上共由三部分組成：
1.非接觸感應系統：透過毫米波掃描技術（Millimeter Wave Scanning）、光檢測測距（LiDAR）或背散射X光技術（Backscatter X-ray Technology），遠距離偵測物體輪廓，產生原始感應數據。
毫米波掃描技術，就是你在機場海關會看到、貌似太空艙的安檢門技術；光檢測測距（LiDAR）就更落地了，iPhone Pro系列的深度感測就是用這技術，能建立精細的3D地圖；背散射X光技術則是行李檢查機的技術進化版，能分析「反彈回來」的X光，看穿衣物和淺層物質。
2.影像輔助系統：內建攝影機，提供視覺輔助，配合感應器提升偵測精確度。
3.觸覺回饋裝置：將感應數據轉換為物理觸感，直接回饋在使用者的手部。
觸覺手套使用情境：左邊偵測到剪刀圖案和疑似物體，系統確認「是否為皮帶扣？」；右邊透過觸覺手套確認是皮帶扣，並保護被檢查者隱私，還可追蹤檢查進度。（來源： DHS S&T）
除了硬體外，還需要軟體來運算數據，並即時產生輪廓地圖，也就是把感應到的數據資料轉換成觸覺訊號。運作過程大致是「感應→運算→回饋」這三者的交互循環。
雖然原理並不複雜，但難在掃描感應到觸覺回饋之間，延遲必須極低，才有實用價值，以及如何準確還原不同材質和形狀的觸感。正因如此，這款TSA觸覺手套目前仍處於技術規畫、專利申請，招兵買馬開發廠商階段，距離真正實現還有一段距離。
不過這也延伸出一個有趣的提問，TSA觸覺手套作為虛擬世界的觸覺解決方案。
還可延伸到虛擬世界使用？
過去，我們曾介紹幾款讓人們摸到元宇宙的技術，包括Sony在SIGGRAPH 2023展示全新「增強觸覺VR控制器」，透過裝載重量移動模組，藉著重心的移動來模擬虛擬世界的觸感，同時提供震動、衝擊、感知虛擬物件形狀的回饋功能。
還有日本NTT docomo推出的「觸覺共享球」，將觸覺數據化後再現觸覺感受，再加上6G的傳輸技術，便可與他人實時共享觸感；日本穿戴技術新創公司AI Silk發明的「觸覺元宇宙手套」（Haptic Metaverse Glove），使用專利技術「LEAD SKIN」，透過偵測布料擴張、收縮時的電流阻抗變化，配合深度學習演算法來感知使用者的手部動作。
可以說，如何觸摸虛擬，提升沉浸感，一直是VR領域想解決的問題。雖然這次的TSA觸覺手套，並非為了VR開發，但官方表示可作為「虛擬實境研究和教育系統」，讓人聯想未來是不是可下放娛樂、商業使用？
例如我之前看的春魚XR音樂電影《追殺闆闆》，戴上後如果能摸到裡頭埃穆亞、熙歌等VTuber的手，或是闆闆的「魚身」（感覺黏黏滑滑的⋯⋯），一定更有趣。你呢？會不會期待有一天能摸到虛擬世界，而不只是眼睜睜的看而已？
《一級玩家》不遠了？（來源：Warner Bros. Pictures）
