一直都有蘋果正在為智慧家庭應用，開發「桌上型機器人」（tabletop robot）的傳言，而當一切仍是談資之時，Reachy Mini這款體積小巧、價格親民、完全開源、可程式化的桌上型AI機器人卻突然出現了——它由Hugging Face與Pollen Robotics聯手打造，目標是讓開源模型與真實世界接軌，讓每個人都能在自己的桌上養出一隻有視覺、有聲音、有個性的AI夥伴。
如同老黃所說，生成式AI的下一階段是「代理AI」和「實體AI」，AI正在走出平面螢幕，進入我們的日常生活。既然如此，「看見」並「聽見」這個世界是必要的，獲得空間感知能力，讀懂肢體和微表情，才能與現實世界的我們進行即時互動。
從外觀來看，Reachy Mini並不是Optimus和Figure那種科技感十足的人形機器人，反而更像一隻縮水的杯麵，有點可愛；圓潤的頭上搭載著廣視角鏡頭，注視著你；頭部兩側有著兩條天線，會隨著具備6軸自由度的擺頭能力（可上下、左右、旋轉等複合擺動）而晃動；高度僅約28公分，坐落於桌面一角，重量也只有1.5公斤，可以輕易移動位置，就像是隨時陪著我們的夥伴。
Reachy Mini全機皆採模組化設計，根據Hugging Face創辦人Thomas Wolf的說法，組裝難易度就和Lego和Ikea差不多，並支援自訂硬體模組與行為邏輯，利於未來擴充；目前已完整支援Python SDK，未來還會擴充JavaScript與Scratch，涵蓋專業與入門開發者需求。
目前有兩個版本：入門版（299美金）與標準版（含 Raspberry Pi 5、Wi-Fi、電池，449美金）。（幫各位查過了，有運送台灣）
Hugging Face為什麼想做機器人？
看到這裡，你或許心裡不禁會想問這個問題。其實越來越多「軟體」公司都在跨足做硬體，尤其是進到AI時代。Meta的雷朋眼鏡、Google的Project Astra，以及OpenAI收購Jony Ive等等例子，都說明著AI模型正在尋找最接近使用者的硬體接口。
而對Hugging Face來說，Reachy Mini——一個有眼睛（廣角鏡頭）、有耳朵（四顆麥克風）、能夠發出聲音（5W擴音喇叭）的實體機器人，就是他們這個「開源模型平台」的接口。他們不只是一個提供語言模型、語音模型、視覺模型的平台，他們也開始探索這些模型該如何被載入現實世界，產生感覺、表現反應、建立性格和角色。
有了桌上型機器人，它們就有機會把生態系延伸到人機互動與人機共存的場景。
不曉得你覺得Reachy Mini怎麼樣呢？我是真有一股衝動，想認真去學寫程式了呢。Hugging Face會不會真的就此打開了一個日本動漫機甲宅、DIY創客精神的新時代？想想看，也許不久後，會有許多極客每天在分享他們的魔改機器人刷進了哪個新模型、加了帥氣的動作模組、或是調出了什麼樣的語氣和個性⋯⋯那個時候，我們應該就不會還在想著要蒐集Labubu了吧？
