幾天前，美國人型機器人新創公司Figure的創辦人Brett Adcock，在X（前推特）上簡短透露：「我們實驗室剛取得了AI突破，機器人技術即將迎來ChatGPT時刻！明天揭曉。」幾個小時後，公布答案——原來機器人學會了「泡咖啡」，更確切地說，學會操作膠囊咖啡機泡咖啡。
Figure-01 has learned to make coffee ☕️
— Brett Adcock (@adcock_brett) January 7, 2024
Our AI learned this after watching humans make coffee
This is end-to-end AI: our neural networks are taking video in, trajectories out
Join us to train our robot fleet: https://t.co/egQy3iz3Kypic.twitter.com/Y0ksEoHZsW
是不是感覺不怎麼樣？
根據影片的演示，經過10分鐘「看」人類煮咖啡的影片之後，人類工程師問：「嘿，Figure01，你能幫我煮杯咖啡嗎？」接著，Figure01用右手掀開膠囊咖啡機（為何是Keurig不是Nespresso？有業配？）的蓋子，再以左手拿起咖啡膠囊，妥當當放入咖啡機。最後，闔上蓋子，並以右手食指按下沖煮，一杯咖啡完成。
這就是人型機器人的ChatGPT時刻嗎？
如果說，ChatGPT讓我們撇見通用人工智慧的影子，那麽「號稱」看影片能自主學習的Figure01，或許真搞不好讓我們撇見了通用機器人的雛形。前提當然，Figure的影片沒造假。如果Figure01真的擁有一定程度的靈活性與適應力，且不需要工程師來為他設定每一項任務，就能透過自主觀察與學習進而成功模仿的話，那真的還蠻厲害。
比方這次是簡單的操作膠囊咖啡機，下次或許是把髒衣物丟進洗衣機，加入洗衣精。假以時日，他要是真的拿起手搖磨豆機，把豆子裝進去磨豆，接著放好濾杯，浸濕濾紙，開始手沖之類的，那會嚇壞人了。又或者來場機器人版的《地獄廚房》也不錯（戈登請注意血壓），我好期待。
話說，先前豐田研究所（Toyota Research Institute, TRI）曾經公布機器人做早餐影片，機器手臂會打蛋、會削馬鈴薯，並表示他們正在為機器人建立「大型行為模型」（Large Behavior Model, LBM）；若要單論人型機器人，馬一龍也才在不久前更新Tesla Optimus-Gen 2人型機器人，手指拿蛋不會破，感覺也相當地靈巧。
不曉得接下來Figure01還會帶給我們多少示範影片？該不會，2024年是人型機器人爆炸成長的一年吧？
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